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科技论文

工业机器人系统的PLC控制技术的设计

时间:2021-08-07 20:33 所属分类:科技论文 点击次数:

一、工业机器人的发展

工业机器人的概念最初由美国科学家戴沃尔提出,其核心内容是利用伺服控制系统达到控制机器人的关节,通过人工操作,机器人可以记忆和再现这些动作.在我国.随着传统工业的发展,工业机器人已经具有规模,可以自主生产一些机器人的重要部件,将工业机器人应用于组装、搬运、涂装等方面,更多的机器人应用于生产线进行批量作业.

中国控制系统的硬件设计和软件编程等一些关键技术早已接近全球水平,未来智能化和仿生化成为工业机器人发展的要求,要想达到这一目的,首先要在运动控制系统,特别是对PLC控制技术的研究和改进上加大资金和技术投入,进而推动工业机电一体化的发展进程.

1.工业机器人控制系统

工业机器人是自动执行工作的工业智能设备,其主要形式包括多自关节机器人和多自由度机器人,其他人化设计需要核心控制系统其核心控制系统需要由执行机构、驱动机构、控制机构组成.

控制机构通过编写代码赋予机器人运动的固定参数,通过路径连接器运动控制器和马达,用算法控制驱动机构,通过执行机构进行工业活动.

2.PLC控制技术,目前机械及其自动化技术的快速发展,PLC控制技术的快速发展进步,成为新兴的工业机器人控制技术,通过PLC技术,机器人可以更准确地分析和模拟工业活动,通过微电子技术和计算机技术通过增加程序编写的复杂性,可以大幅度控制性能,控制更多的自由度机器人,完成更复杂的工业活动.

在原有控制系统的基础上,引进通信技术,通过网络连接不同职责的机器人,一方面可以进行标准统一,另一方面可以完成多个模块交叉工作的新模式,提高工作质量和效率.

二、工业机器人PLC控制技术特点研究

机电一体化,机械智能化是未来工业发展的方向,通过PLC系统完成工业机器人运动控制,与传统伺服控制系统相比具有一些优势.

其一,具有更强的灵活性,通过机器人命令的变更,可以改变其工作功能,使机器的安排和使用变得容易,避免资源浪费,不增加工业资本就可以合理配置资源.

其二,具有更强的可控性,通过指令编写和发布,通过网络可控,完成操作指令的单一对应,避免出现错误控制.

其三,PLC编码控制器比伺服控制器具有更强的抗干扰能力,通过网络加密可以完成操作指令的加密工作,大大提高安全性和稳定性,保证机器人在工业生产中稳定正常运行.

其四,适应范围更广,其灵活性和稳定性直接决定了PLC控制系统下的工业机器人可以进行更高难度的工业活动,具有更高的质量和效率,适应更广阔的工作环境,更好地适应信息化时代的发展.

三、工业机器人系统的PLC控制技术设计

1.PLC控制技术的系统设计,机器人生产的最主要目的是减少劳动力的使用,代替人工进行工业劳动,其系统设计必须结合实际生产的需求,完成操作系统的选择和设计,通过软件系统进行详细的配置和计划对机器人进行大系统下的统一规划,保证机器人个体间能通过系统进行通讯联系,实现功能连接,达到协同工作的目的.

2.PLC控制技术的硬件设计,在工业生产活动中,任何控制系统都无法离开执行机构.

机器人的工业活动必须实际的生产,进行功能的选择,一般机器人需要具备抓、搬、移动、装配等功能,需要正确的对硬件设备进行配备.

想要利用PLC进行控制需要电磁阀部件和多种类型的开关,以保证控制系统和驱动系统间的协调配合.

此外,在PLC控制器方面,选择高品质的I/O模块,具有更智能、信息化、多样化的功能,完成更难的工业活动.

还需要选择能够配合PLC控制系统使用的设备系统,包括硬件连接设备、电源设备和智能设备,保证整个控制系统能够在网络环境下通过多种智能设备进行调试,增加其便利性.

3.PLC控制技术的软件设计,程序是PLC控制技术的灵魂和核心,程序质量的高低决定了PLC控制效果的好坏,决定了实际工业活动中机器人能够完成作业的复杂性和质量.

通常,机器人PLC控制系统通过指令程序、程序程序、程序程序三个方面结合实际生产需求进行PLC代码梯形图设计,通过SFC编程方法进行模拟分析和程序修改.

为了使工业机器人具备相应的功能,首先需要设计机器人的启动条件,当启动条件满足时,通过PLC控制器连接驱动系统进行工作命令的传递,通过设计程序完成特定的运动线路实现特定的功能,完成恢复命令,机器人完成一整套流程后,可以回到预先设定的位置继续进行预先命令,达到流水线机器人工作的基本要求,制作终止命令.